打樁機由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部?jì)筛叫械呢Q直導桿（俗稱(chēng)龍門(mén)）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架，在其后部設有卷?yè)P機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。打樁機的基本技術(shù)參數是沖擊部分重量、沖擊動(dòng)能和沖擊頻率。樁錘按運動(dòng)的動(dòng)力來(lái)源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。
運動(dòng)模式而言，打樁機主要分為履帶打樁機和輪式打樁機，這兩者有什么區別呢？
履帶打樁機顧名思義 是采用履帶行走系統（履帶行走系統的由四輪一帶、行星減速機、電動(dòng)機組成，安全可靠，可隨意回轉及行走）。電器液壓全部采用集中控制，操作方便，減少了工人的勞動(dòng)強度。上部作業(yè)機構采用三支點(diǎn)結構，移動(dòng) 位迅速，穩定，安全，施工效率高，質(zhì)量好。履帶總成及支重輪采用成套質(zhì)量強的原材料，強度高，彈性耐磨性好，使用壽命長(cháng)。
履帶打樁機特點(diǎn)：
1.該機采用履帶移動(dòng)形式，具有移動(dòng)靈活 位方便，此外電器液壓全部采用集中控制，操作方便，減少了工人的勞動(dòng)強度。
2.采用剛性懸架整體臺車(chē)結構的履帶行走系統，上部作業(yè)機構采用三支點(diǎn)結構，移動(dòng) 位迅速，安全，穩定，施工效率高。質(zhì)量好。
3.除了四個(gè)支腿及行走機構采用液壓傳動(dòng)外，其余均采用機械傳動(dòng)，使用可靠，維修方便。
4.配用多種工作裝置，應用范圍廣。
5.繞線(xiàn)電機電阻調速，滿(mǎn)足不同孔徑灌漿對提升速度的要求。樁架起架平穩，對整機結構沖擊小，延長(cháng)整機工作時(shí)間。
輪式打樁機采用輪胎式行走，行走轉場(chǎng)方便靈活，移動(dòng)動(dòng) 位迅速，安全，穩定。輪式打樁機采用剛性懸架整體臺車(chē)結構的行走系統，上部作業(yè)機構采用三支點(diǎn)結構，移動(dòng) 位迅速，安全，穩定，施工效率高。質(zhì)量好。該機采用輪式移動(dòng)形式，具有移動(dòng)靈活 位方便。除了四個(gè)支腿及行走機構采用液壓傳動(dòng)外，其余均采用機械傳動(dòng)，使用可靠，維修方便。